C'est vers la fin du XIIe siècle que la légende commence pour de bon à prendre la forme que l'on connaît aujourd'hui, avec notamment les textes de Chrétien de Troyes et de Robert de Boron. Le Graal fait son apparition pour la première fois et croise le destin du jeune et encore naïf Perceval, tandis que l'amour interdit entre Lancelot et la reine Guenièvre vient étoffer le contenu de la matière de Bretagne. En parallèle, le célèbre mythe de Tristan et Iseult prend forme sous la plume de nombreux auteurs tels que Béroul et Thomas d'Angleterre, pour venir s'enchevêtrer dans le contexte arthurien.

 

Ainsi, enrichie par ces nouveaux éléments, la légende arthurienne connaît à cette période une phase de développement clef, son substrat pseudo-historique se transformant en une série de romans dont les nombreux personnages principaux ont chacun leur propre histoire à raconter.